HUMANOID ROBOTS
( हुमनोइड रोबोट्स )
OVERVIEW OF HUMANOID ROBOTS:-
A humanoid robot is a robot with its body shape built to resemble the human body. In general, humanoid robots have a torso, a head, two arms, and two legs, though some forms of humanoid robots may model only part of the body, for example, from the waist up.Some humanoid robots also have heads designed to replicate human facial features such as eyes and mouths. Androids are humanoid robots built to aesthetically resemble humans.
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| HUMANOID ROBOTS |
With the faster rate of technological advancements and emergence of international players in the technological market, there has been a boost in the field of Robotics. Extensive developments in the field of Artificial Intelligence, increase in commercial investment, an emergence of international players, reduction in hardware cost and popularity of the existing robots are significant signs that indicate the field of Robotics is going through major transformation and development. In this post, we will learn about the capabilities of Humanoid Robots.
हुमनोइड रोबोट्स का अवलोकन :-
ह्यूमनॉइड रोबोट एक ऐसा रोबोट है जिसके शरीर के आकार को मानव शरीर जैसा बनाया जाता है। सामान्य तौर पर, ह्यूमनॉइड रोबोट में एक धड़, एक सिर, दो हाथ और दो पैर होते हैं, हालांकि ह्यूमनॉइड रोबोट के कुछ रूप केवल शरीर के कुछ हिस्सों को दिखा सकते हैं, उदाहरण के लिए, कमर से।कुछ ह्यूमनॉइड रोबोटों के सिर भी होते हैं जिन्हें मानव चेहरे की विशेषताओं जैसे आंखों और मुंह को दोहराने के लिए डिज़ाइन किया जाता है। एंड्रॉइड ह्यूमनॉइड रोबोट हैं जो मानव सौंदर्य से मेल खाते हैं।
तकनीकी प्रगति की तेज दर और तकनीकी बाजार में अंतर्राष्ट्रीय खिलाड़ियों के उद्भव के साथ, रोबोटिक्स के क्षेत्र में वृद्धि हुई है। आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के क्षेत्र में व्यापक विकास, वाणिज्यिक निवेश में वृद्धि, अंतर्राष्ट्रीय खिलाड़ियों का एक उद्भव, हार्डवेयर लागत में कमी और मौजूदा रोबोट की लोकप्रियता महत्वपूर्ण संकेत हैं जो इंगित करते हैं कि रोबोटिक्स का क्षेत्र बड़े परिवर्तन और विकास से गुजर रहा है।
WHAT IS A HUMANOID ROBOT:-
Humanoid may be defined as something that resembles or looks like a human being and has certain human characteristics. In the present era of Technological development and advancements, Humanoid is being implemented in Robotics and these robots are called as “HUMANOID ROBOTS “.
A humanoid robot is a robot which has a similar shape as that of a human body. These robots vary depending upon the material they are made of and the design. Generally, humanoid robots come in three variations small sized humanoids, medium sized humanoids, and large sized Humanoids. Some humanoids may also have a face, eyes, mouth and are categorized as male humanoids and female humanoids. The purpose of such robots may vary depending upon its biomechanics, functional capacity, production cost and complexity involved.
हुमनोइड रोबोट्स क्या है :-
ह्यूमनॉइड को कुछ ऐसी चीज़ के रूप में परिभाषित किया जा सकता है जो एक इंसान की तरह दिखती है या दिखाई देती है और इसमें कुछ मानवीय विशेषताएं होती हैं। तकनीकी विकास और प्रगति के वर्तमान युग में, ह्यूमनॉइड को रोबोटिक्स में लागू किया जा रहा है और इन रोबोटों को "ह्यूमनॉयड रोबोट्स" कहा जाता है।
ह्यूमनॉइड रोबोट एक रोबोट है जिसका आकार मानव शरीर जैसा है। ये रोबोट उस सामग्री के आधार पर अलग-अलग होते हैं जो वे और डिज़ाइन से बने होते हैं। आम तौर पर, ह्यूमनॉइड रोबोट तीन रूपों में आते हैं छोटे आकार के ह्यूमनॉइड्स, मध्यम आकार के ह्यूमनॉइड्स और बड़े आकार के ह्मोनॉइड्स। कुछ ह्यूमनॉइड्स में एक चेहरा, आंखें, मुंह भी हो सकते हैं और उन्हें पुरुष ह्यूमनॉयड्स और महिला ह्यूमनॉइड्स के रूप में वर्गीकृत किया जाता है। इस तरह के रोबोट का उद्देश्य इसकी बायोमैकेनिक्स, कार्यात्मक क्षमता, उत्पादन लागत और जटिलता में शामिल होने के आधार पर भिन्न हो सकता है।
HUMANOID ROBOTS ARE MADE OF :-
Though an extensive research is necessary before building a personal robot with anthropomorphic features that is accessible and appealing to the general user. To make the robot behave like a human being, sensors play a big role. The use of sensors in robotics has taken them to the new heights of creativity. Most importantly, the sensors have increased the performance of robots to a large extent. These sensors allow robots to perform various intellectual functions like a human being does making it unique. The present technology is able to offer many solutions to the different issues that generate regularly in the development of actuators and sensors, which are key factors in the achievement of the final goal in Robotics.
Different types of sensors are used in the present day robots are:-
- Proprioceptive sensors: for sensing position, speed, and orientation
- Proximity sensor: to detect the presence of nearby objects
- Range sensor: to measure distances
- Tilt sensors: to measure inclination
- Accelerometers: to measure the acceleration
हुमनोइड रोबोट्स बने होते है :-:-
हालांकि, एन्थ्रोपोमोर्फिक विशेषताओं के साथ एक व्यक्तिगत रोबोट बनाने से पहले एक व्यापक शोध आवश्यक है जो सामान्य उपयोगकर्ता के लिए सुलभ और आकर्षक है। रोबोट को इंसान की तरह व्यवहार करने के लिए सेंसर एक बड़ी भूमिका निभाते हैं। रोबोटिक्स में सेंसर का उपयोग उन्हें रचनात्मकता की नई ऊंचाइयों पर ले गया है। सबसे महत्वपूर्ण बात, सेंसर ने रोबोट के प्रदर्शन को काफी हद तक बढ़ा दिया है। ये सेंसर रोबोट को विभिन्न बौद्धिक कार्यों को करने की अनुमति देते हैं जैसे एक इंसान इसे अद्वितीय बनाता है। वर्तमान तकनीक एक्ट्यूएटर और सेंसर के विकास में नियमित रूप से उत्पन्न होने वाले विभिन्न मुद्दों के लिए कई समाधानों की पेशकश करने में सक्षम है, जो रोबोटिक्स में अंतिम लक्ष्य की उपलब्धि में महत्वपूर्ण कारक हैं।
आजकल के रोबोट में विभिन्न प्रकार के सेंसर का उपयोग किया जाता है:-
- प्रोप्रियोसेप्टिव सेंसर्स: सेंसिंग पोजीशन, स्पीड और ओरिएंटेशन के लिए
- निकटता सेंसर: आस-पास की वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगाने के लिए
- रेंज सेंसर: दूरी मापने के लिए
- झुकाव सेंसर: झुकाव को मापने के लिए
- एक्सेलेरोमीटर: त्वरण को मापने के लिए
PURPOSE OF HUMANOID ROBOTS:-
Humanoid robots are now used as research tools in several scientific areas. Researchers study the human body structure and behavior (biomechanics) to build humanoid robots. On the other side, the attempt to simulate the human body leads to a better understanding of it. Human cognition is a field of study which is focused on how humans learn from sensory information in order to acquire perceptual and motor skills. This knowledge is used to develop computational models of human behavior and it has been improving over time.
It has been suggested that very advanced robotics will facilitate the enhancement of ordinary humans.
Although the initial aim of humanoid research was to build better orthosis and prosthesis for human beings, knowledge has been transferred between both disciplines. A few examples are powered leg prosthesis for neuromuscularly impaired, ankle-foot orthosis, biological realistic leg prosthesis and forearm prosthesis.
Besides the research, humanoid robots are being developed to perform human tasks like personal assistance, through which they should be able to assist the sick and elderly, and dirty or dangerous jobs. Humanoids are also suitable for some procedurally-based vocations, such as reception-desk administrators and automotive manufacturing line workers. In essence, since they can use tools and operate equipment and vehicles designed for the human form, humanoids could theoretically perform any task a human being can, so long as they have the proper software. However, the complexity of doing so is immense.
They are also becoming increasingly popular as entertainers. For example, Ursula, a female robot, sings, plays music, dances and speaks to her audiences at Universal Studios. Several Disney theme park shows utilize animatronic robots that look, move and speak much like human beings. Although these robots look realistic, they have no cognition or physical autonomy. Various humanoid robots and their possible applications in daily life are featured in an independent documentary film called Plug & Pray, which was released in 2010.
हुमनोइड रोबोट्स का उद्देश्य :-
ह्यूमनॉइड रोबोट अब कई वैज्ञानिक क्षेत्रों में अनुसंधान उपकरण के रूप में उपयोग किया जाता है। शोधकर्ताओं ने ह्यूमनॉइड रोबोट बनाने के लिए मानव शरीर की संरचना और व्यवहार (बायोमैकेनिक्स) का अध्ययन किया। दूसरी तरफ, मानव शरीर को अनुकरण करने का प्रयास इसकी बेहतर समझ की ओर जाता है। मानव अनुभूति अध्ययन का एक क्षेत्र है जो इस बात पर केंद्रित है कि मनुष्य अवधारणात्मक और मोटर कौशल हासिल करने के लिए संवेदी जानकारी से कैसे सीखते हैं। इस ज्ञान का उपयोग मानव व्यवहार के कम्प्यूटेशनल मॉडल विकसित करने के लिए किया जाता है और समय के साथ इसमें सुधार होता रहा है।
यह सुझाव दिया गया है कि बहुत उन्नत रोबोटिक्स सामान्य मनुष्यों की वृद्धि की सुविधा प्रदान करेंगे।
यद्यपि ह्यूमनॉइड अनुसंधान का प्रारंभिक उद्देश्य मानव के लिए बेहतर ऑर्थोसिस और कृत्रिम अंग का निर्माण करना था, लेकिन दोनों विषयों के बीच ज्ञान स्थानांतरित किया गया है। कुछ उदाहरण न्यूरोमस्क्युलरली बिगड़ा हुआ, टखने-पैर ऑर्थोसिस, जैविक यथार्थवादी पैर प्रोस्थेसिस और प्रकोष्ठ कृत्रिम अंग के लिए संचालित पैर प्रोस्थेसिस हैं।
अनुसंधान के अलावा, ह्यूमनॉइड रोबोट को व्यक्तिगत सहायता जैसे मानवीय कार्यों को करने के लिए विकसित किया जा रहा है, जिसके माध्यम से वे बीमार और बुजुर्गों की सहायता करने में सक्षम होना चाहिए, और गंदे या खतरनाक काम करना चाहिए। Humanoids कुछ प्रक्रिया-आधारित व्यवसायों के लिए भी उपयुक्त हैं, जैसे कि रिसेप्शन-डेस्क एडमिनिस्ट्रेटर और ऑटोमोटिव मैन्युफैक्चरिंग लाइन वर्कर्स। संक्षेप में, चूंकि वे उपकरण का उपयोग कर सकते हैं और मानव रूप के लिए डिज़ाइन किए गए उपकरणों और वाहनों को संचालित कर सकते हैं, मानवकृत सैद्धांतिक रूप से किसी भी कार्य को एक इंसान कर सकता है, इसलिए जब तक उनके पास उचित सॉफ़्टवेयर न हो। हालांकि, ऐसा करने की जटिलता बहुत अधिक है।
वे मनोरंजन के रूप में भी तेजी से लोकप्रिय हो रहे हैं। उदाहरण के लिए, उर्सुला, एक महिला रोबोट, गाती है, संगीत खेलती है, नृत्य करती है और यूनिवर्सल स्टूडियो में अपने दर्शकों से बात करती है। कई डिज्नी थीम पार्क में एनिमेट्रोनिक रोबोट का उपयोग दिखाया गया है, जो मनुष्य की तरह दिखते हैं, चलते हैं और बहुत कुछ बोलते हैं। हालांकि ये रोबोट यथार्थवादी दिखते हैं, लेकिन उनके पास कोई संज्ञान या शारीरिक स्वायत्तता नहीं है। विभिन्न ह्यूमनॉइड रोबोट और दैनिक जीवन में उनके संभावित अनुप्रयोगों को प्लग एंड प्रेयर नामक एक स्वतंत्र वृत्तचित्र फिल्म में चित्रित किया गया है, जिसे 2010 में जारी किया गया था।
HUMANOID ROBOT:-
1- SOPHIA:-
Sophia is a very popular super advanced humanoid robot which was introduced in 2016 to mimic social behaviour and emotions in human. Sophia represents the State of the Art artificial intelligence. Sophia the robot is capable of showing over 60 different human expressions. She can easiliy interact with human and she has already appeared in many public interviews. On October 11, 2017, Sophia became the first robot to get citizenship of any country after the kingdom of Saudi Arabia granted the citizenship. Sophia is very active in social media with more than 135k followers on Twitter and 85k followers on Facebook.
सोफिया :-
सोफिया एक बहुत ही लोकप्रिय सुपर एडवांस्ड ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसे 2016 में मानव में सामाजिक व्यवहार और भावनाओं की नकल करने के लिए पेश किया गया था। सोफिया स्टेट ऑफ द आर्ट आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का प्रतिनिधित्व करती है। सोफिया रोबोट 60 से अधिक विभिन्न मानवीय अभिव्यक्तियों को दिखाने में सक्षम है। वह मानव के साथ बातचीत करने में आसानी कर सकती है और वह पहले ही कई सार्वजनिक साक्षात्कारों में दिखाई दे चुकी है। 11 अक्टूबर, 2017 को, सऊदी अरब के शासन के बाद सोफिया किसी भी देश की नागरिकता प्राप्त करने वाली पहली रोबोट बन गई। सोफिया सोशल मीडिया पर ट्विटर पर 135k से अधिक और फेसबुक पर 85k फ़ॉलोअर्स के साथ बहुत सक्रिय है।
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| SOPHIA HUMANOID ROBOT |
2- DARwln -OP :-
It is created at Virginia Tech’s Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa) in collaboration with Purdue University, University of Pennsylvania and Korean manufacturer ROBOTIS. This Humanoid can be used for household purposes, built with the main aim of education and research.
यह वर्जीनिया टेक के रोबोटिक्स एंड मैकेनिज्म लेबोरेटरी (RoMeLa) पर पर्ड्यू विश्वविद्यालय, पेनसिल्वेनिया विश्वविद्यालय और कोरियाई निर्माता रॉबोटिस के सहयोग से बनाया गया है। इस ह्यूमनॉइड का उपयोग घरेलू उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है, जिसे शिक्षा और अनुसंधान के मुख्य उद्देश्य के साथ बनाया गया है।
3- DARwln Mini :-
DARwIn Mini is a very lightweight robot and it is much smaller humanoid robot kit that aims at makers and hobbyists. The 27cm (10.6 inch) tall robot is completely open source and the parts of this robot are 3D printable, which makes this an ideal and cost-effective development platform.
DARwIn Mini एक बहुत ही हल्का रोबोट है और यह बहुत छोटा ह्यूमनॉइड रोबोट किट है जिसका उद्देश्य निर्माताओं और शौकियों को देना है। 27 सेमी (10.6 इंच) लंबा रोबोट पूरी तरह से खुला स्रोत है और इस रोबोट के हिस्से 3 डी प्रिंट करने योग्य हैं, जो इसे एक आदर्श और लागत प्रभावी विकास मंच बनाता है।
4- NAO Evolution :-
It is developed by French company Aldebaran Robotics which was released in 2014. This 58cm tall robot has 25 DOF and is packed with very distinctive kinds of sensors such as tactile sensors, sonar, and pressure, not to mention cameras and other standard equipment, being able to perform highly complex motions and tasks.
यह फ्रांसीसी कंपनी एल्डेबरन रोबोटिक्स द्वारा विकसित किया गया है जो 2014 में जारी किया गया था। इस 58 सेमी लंबे रोबोट में 25 डीओएफ है और यह बहुत विशिष्ट प्रकार के सेंसर जैसे स्पर्श सेंसर, सोनार और दबाव से भरा हुआ है, कैमरे और अन्य मानक उपकरणों का उल्लेख नहीं करने के लिए, किया जा रहा है। अत्यधिक जटिल गतियों और कार्यों को करने में सक्षम।
5- PEPPER:-
It is a cute faced humanoid robot designed by Aldebaran in collaboration with Japanese communications giant SoftBank. The robot is designed in such a way which delivers high-level human interaction, therefore featuring few high-tech capabilities. The robot is equipped with a highly cloud-backed voice recognition engine that has the capacity to identify not only speech but also expressions, tonality and subtle variations in the human voice. The robot has the capability to absorb from its interactions, information about the environment and humans interacting with it are provided with the help of its 25 sensors and cameras.
यह जापानी संचार दिग्गज सॉफ्टबैंक के साथ मिलकर एल्डेबरन द्वारा डिज़ाइन किया गया एक प्यारा सामना करने वाला ह्यूमनॉइड रोबोट है। रोबोट को इस तरह से डिज़ाइन किया गया है जो उच्च-स्तरीय मानव संपर्क प्रदान करता है, इसलिए कुछ उच्च-तकनीकी क्षमताओं की विशेषता है। रोबोट एक अत्यधिक क्लाउड-समर्थित वॉइस रिकग्निशन इंजन से लैस है जो न केवल भाषण बल्कि मानव आवाज़ में अभिव्यक्तियों, टॉन्सिलिटी और सूक्ष्म विविधताओं की पहचान करने की क्षमता रखता है। रोबोट में अपनी अंतःक्रियाओं को अवशोषित करने की क्षमता है, पर्यावरण और इसके साथ बातचीत करने वाले मनुष्यों को इसके 25 सेंसर और कैमरों की मदद से जानकारी दी जाती है।
6- ROMEO:-
It is a cute-faced character from plastic and metal with a height of 143 cm. This is under the process of continuous development and advancement with new features being added as we speak. Romeo is fully customizable according to people need. The idea of developing a robot that helps people with requiring physical aid or providing health solutions is not new, but Romeo is one of a kind in robotics built specially for these tasks. Besides the care shown to people, it can be a real family member. It can have a conversation or even work in the kitchen, or it can also empty the garbage. The interaction between people and Romeo is done in a natural way using words or gestures.
यह 143 सेमी की ऊँचाई के साथ प्लास्टिक और धातु से प्यारा चेहरा है। यह निरंतर विकास की प्रक्रिया के तहत है और नई सुविधाओं के साथ उन्नति हो रही है जैसा कि हम बोलते हैं। रोमियो पूरी तरह से लोगों की जरूरत के अनुसार अनुकूलन योग्य है। एक रोबोट विकसित करने का विचार जो लोगों को शारीरिक सहायता की आवश्यकता या स्वास्थ्य समाधान प्रदान करने में मदद करता है, नया नहीं है, लेकिन रोमियो एक तरह का रोबोटिक्स है जो विशेष रूप से इन कार्यों के लिए बनाया गया है। लोगों को दिखाई जाने वाली देखभाल के अलावा, यह एक वास्तविक परिवार का सदस्य हो सकता है। इसमें बातचीत हो सकती है या रसोई में काम भी हो सकता है, या यह कचरा खाली भी कर सकता है। लोगों और रोमियो के बीच बातचीत स्वाभाविक रूप से शब्दों या इशारों का उपयोग करके की जाती है।
7- UBTECH ALPHA 1S:-
An intelligent humanoid robot is up for sale on Amazon. It can demonstrate yoga moves, exercise moves, kung fu moves, dancing moves etc. Alpha 1S is highly flexible and can move just like a human. Alpha 1S can be controlled easily through Android OS or IOS app via Bluetooth 4.0.
एक बुद्धिमान ह्यूमनॉइड रोबोट अमेज़ॅन पर बिक्री के लिए है। यह योग चाल, व्यायाम चाल, कुंग फू चाल, नाच चाल आदि का प्रदर्शन कर सकता है। अल्फा 1 एस अत्यधिक लचीला है और मानव की तरह ही चल सकता है। ब्लूटूथ 4.0 के माध्यम से एंड्रॉइड ओएस या आईओएस ऐप के माध्यम से अल्फा 1 एस को आसानी से नियंत्रित किया जा सकता है।
FUTURE SCOPE :-
A few years ago there was only experimental research in humanoid robotics mainly in the field of the automobile industry, whereas now with a faster rate of development humanoid robots are used in many fields varying from medical to transport, industrial to recreation. There has been a boom in the demand of these humanoids as they make the human task or effort even simpler, works can now be done within limited time thus saving human effort.
Humanoid robotics is an emerging and challenging research field, which has received significant attention during the past decade, researchers are striving to increase the functional capacities so that these humanoids can be used in various fields apart from heavy industries. They are continuously studying human mechanism in order to simplify the interaction between robots and human being. These humanoids will surely continue to play a significant role in robotics research as it is a futuristic concept.
भविष्य की गुंजाइश (आशा):-
कुछ साल पहले केवल ऑटोमोबाइल उद्योग के क्षेत्र में ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स में केवल प्रायोगिक अनुसंधान था, जबकि अब विकास की एक तेज दर के साथ ह्यूमैनॉइड रोबोट का उपयोग चिकित्सा से परिवहन, औद्योगिक से मनोरंजन तक भिन्न कई क्षेत्रों में किया जाता है। इन मानवों की मांग में उछाल आया है क्योंकि वे मानव कार्य या प्रयास को और भी सरल बनाते हैं, अब सीमित समय के भीतर काम किया जा सकता है और इस प्रकार मानव प्रयास को बचाया जा सकता है।
ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स एक उभरता हुआ और चुनौतीपूर्ण अनुसंधान क्षेत्र है, जिसने पिछले एक दशक के दौरान महत्वपूर्ण ध्यान दिया है, शोधकर्ता कार्यात्मक क्षमताओं को बढ़ाने के लिए प्रयास कर रहे हैं ताकि इन मानवों का उपयोग भारी उद्योगों के अलावा विभिन्न क्षेत्रों में किया जा सके। वे रोबोट और मानव के बीच बातचीत को सरल बनाने के लिए मानव तंत्र का लगातार अध्ययन कर रहे हैं। ये ह्यूमनॉइड निश्चित रूप से रोबोटिक्स अनुसंधान में महत्वपूर्ण भूमिका निभाते रहेंगे क्योंकि यह एक भविष्य की अवधारणा है।
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